Dom Roque nasceu no Rio de Janeiro, RJ, no dia 19 de agosto de 1967. Após estudar Filosofia na Faculdade Eclesiástica de Filosofia João Paulo II, Rio de Janeiro (1988-1989) e Teologia no Instituto Superior de Teologia, Rio de Janeiro (1990-1993), foi ordenado presbítero em 18 de junho de 1994 pelo Cardeal Eugênio de Araújo Sales. Realizou o estudo de pós graduação em Comunicação Social pela Faculdade Carioca (1997-1999) e em 09 de maio de 2012 foi designado pelo Papa Emérito Bento XVI como bispo auxiliar de São Sebastião do Rio de Janeiro, tendo recebido a ordenação episcopal no dia 23 de junho do mesmo ano em sua cidade de natal.

Desempenha desde então o serviço de Bispo Auxiliar da referida arquidiocese.

Antes de ser ordenado bispo, Dom Roque realizou as seguintes funções: Vigário Paroquial Jesus Bom Pastor, Bairro Anchieta, no Rio de Janeiro – RJ (1994); Vigário Paroquial São Francisco de Assis, Anchieta, a Rio de Janeiro – RJ (1994-1998); Prefeito do Seminário Menor da Arquidiocese do Rio de Janeiro – RJ (1994-1998); Pároco da Paróquia São João Batista e Nossa Senhora das Graças, Realengo, Rio de Janeiro – RJ (1998-2005); Capelão da Irmandade de São Pedro (1996-1998); Provedor da Irmandade de São Pedro (2002-2006); Capelão da Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro; Ao ser nomeado era Reitor do Seminário Maior do Rio de Janeiro e exerceu o Ministério de Pároco da Paróquia Nossa Senhora do Carmo da Antiga Sé – Centro.

Já como bispo é o animador do Vicariato Episcopal Leopoldina, da Pastoral Vocacional, dos Ministérios (MESC, Acolhimento, Consolação e Esperança, Visitação, Movimentos Leigos) e é membro da Comissão Episcopal Pastoral para a Comunicação Social da CNBB.

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