Dom Nelson Francelino nasceu em Sapé na Paraíba em 26 de fevereiro de 1965. Cursou o ensino fundamental nas Escolas Municipais Bairro do Salgueiro (1ª a 4ª série), Christiano Hamann (5ª e 6ª série) e Manoel Cícero (7ª e 8ª. Série), esta último já no Rio de Janeiro, onde também cursou o ensino médio na Escola Estadual Andrés Mauróis. Entrou para o Seminário Arquidiocesano de São José onde realizou o seus estudos acadêmicos, o curso de Filosofia na Faculdade Eclesiástica de Filosofia João Paulo – Seminário Rio de Janeiro (1984-1985) e o curso de Teologia no Instituto Superior de Teologia da Arquidiocese do Rio de Janeiro (1986-1989).

Foi ordenado presbítero em 04 de agosto de 1990 no Rio de Janeiro  e em 24 de novembro de 2010 foi nomeado bispo auxiliar de São Sebastião do Rio de Janeiro pelo Papa Emérito Bento XVI. Dom Nelson possui mestrado e doutorado em Teologia Sistemática pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro e está no Governo Pastoral da Diocese de Valença desde a sua posse em 05 de abril de 2014.

Como Padre, Dom Nelson desempenhou as seguintes funções: Ministério Acadêmico: Professor e coordenador de Ensino Religioso – Instituto Santo Antônio – Pavuna – RJ (1996-1999); Professor do Instituto de Ciências Religiosas; Professor do Instituto Superior de Teologia da Arquidiocese do RJ; Professor da PUC/RJ (1997-1998) — Departamento de Cultura religiosa; Professor de Teologia no seminário Rosa Mística — Diocese de Nova Friburgo/RJ (2004-2008); Professor da Faculdade de Teologia Silo Bento/RJ (2007-2010); Professor do curso de Pós graduação da Faculdade de São Bento (2007-2010). Ministério Paroquial: Vigário paroquial da Paróquia N. Sra. da Conceição/Realengo-RJ de (1990); Pároco da Paróquia Sao Luiz Rei de Franca / Costa Barros- RJ (1990-1999); Pároco da Paróquia Sao Marcos (1999-2008); Pároco da Matriz de Nossa Senhora da Glória (2008). Ministério Arquidiocesano: Diretor Espiritual externo do Seminário São José (1997-2004); Assessor Eclesiástico da Pastoral Universitaria da Arquidiocese do RJ (2003-2007); Assessor Eclesiástico da Pastoral da Juventude – Arquidiocese do Rio de Janeiro (2005-2008); Membro do Conselho Presbiteral da Arquidiocese do Rio de Janeiro; Vice Presidente do CONIC/RJ; Conselheiro de Equipes de Nossa Senhora (1990 a 2010); Coordenador Vicarial/Jacarepaguá da Pastoral familiar e Coordenador Vicarial do ECC/ Jacarepaguá; Membro do Ministério Hierárquico (1999-2009); Assessor Eclesiástico da Pastoral da Juventude do Regional da CNBB Leste 1 (2000-2008). Após sua ordenação episcopal, foi Bispo Auxiliar do Rio de Janeiro de 2010 a 2014 e membro da Comissão Episcopal Pastoral para a Juventude da CNBB, organismo pastoral que foi eleito presidente durante a 57ª Assembleia Geral da CNBB para o mandato de quatro anos (2019 – 2023)

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