Filho do casal Roberto Dias Duarte e Irma Ada Capisani Duarte, Dom Antônio nasceu em Santo André, São Paulo, em 07 de novembro de 1948. Médico Pediatra, cursou a faculdade de Filosofia no “Studium Generale” da Prelazia do Opus Dei e a faculdade de Teologia no “Studium Generale” e no Colégio Romano da Santa Cruz (1970-1977). Possui ainda os cursos de pós-graduação em Medicina pela Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo e é Doutor em Teologia Moral pela Universidade de Navarra, Espanha. Foi ordenado presbítero em 15 de agosto de 1978 em Barbastro na Espanha e em 12 de janeiro de 2005 foi designado como bispo auxiliar de São Sebastião do Rio de Janeiro pelo Papa São João Paulo II, tendo recebido a ordenação episcopal em 12 de março do mesmo ano, na cidade do Rio de Janeiro. Desempenha desde então o serviço de Bispo Auxiliar da referida arquidiocese.

Antes do episcopado, Dom Antônio Augusto foi assistente do Centro de Estudos de Extensão Universitária em São Paulo – SP (1979). Capelão do Centro Cultural “Lagoa” no Rio de Janeiro – RJ (1980-1986). Capelão do Centro Cultural Feminino “Itaporã” – Rio de Janeiro – RJ (1979-1994). Professor de Moral Sexual e Moral Médica no Instituto Superior de Teologia da Arquidiocese do Rio de Janeiro – RJ (1986-1998). É o Vigário-Secretário da Delegação do Opus Dei no Rio de Janeiro – RJ (desde 1990). Como bispo auxiliar é Bispo animador do Vicariato Sul; Bispo responsável pela Pastoral Familiar, Pastoral da Saúde, Movimentos leigos; Associação dos Médicos católicos e União de Juristas; Membro da Comissão Episcopal Pastoral para a Vida e a Família – CNBB (2007-2011).

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