Filho do casal Mair Pena e Amélia Maia Pena, Dom Alano nasceu no Rio de Janeiro, RJ, no dia 07 de outubro de 1935. Cursou o ensino fundamental no Colégio Santa Rosa de Lima e Colégio Santo Inácio, Rio de Janeiro, RJ (1940-1946) e o ensino médio na Escola Apostólica São Domingos, Juíz de Fora, MG (1947-1954). Religioso da Ordem dos Pregadores (Dominicanos), concluiu a faculdade de Filosofia (1956-1958) e de Teologia (1959-1962) junto a sua congregação na cidade de São Paulo, SP. No dia 08 de março de 1959 realizou a sua Profissão Religiosa e em 28 de outubro de 1961 foi ordenado presbítero em São Paulo. No período de 1971 a 1972 realizou estudos em Missiologia na Université Saint Paul, em Ottawa, Canadá, e em 09 de abril de 1975 foi nomeado bispo pelo Papa São Paulo VI, recebendo a ordenação episcopal na cidade de Belém do Pará em 25 de maio daquele mesmo ano.

Ainda como padre, Dom Alano exerceu os seguintes cargos: Pároco de Sant’Ana do Araguaia, PA e Conceição do Araguaia-PA (1966-1970); vice-diretor da Esc. Apostólica dos Dominicanos, Juiz de Fora-MG (1965); 1º Diretor do Instituto Pastoral do Pará – IPAR (1973-1975).

Já como bispo foi Auxiliar de Belém-PA (1975-1976); bispo de Marabá-PA (1976-1985); bispo de Itapeva-SP (1985-1993); bispo de Nova Friburgo-RJ (1994-2003); arcebispo de Niterói-RJ (2003-2011); vice-Presidente do Regional Norte 2 – CNBB (1976); responsável pelo Setor Leigos – Sul 1 – CNBB (1986-1987); Vice-presidente do Leste 1 (1997-1999); presidente do Regional Leste 1 (1999-2003). Sua renúncia ao Governo Arquidiocesano foi aceita em 30 de novembro de 2011, pelo Papa Emérito Bento XVI, tornando-se arcebispo emérito.

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