Dom Romeu nasceu a 2 de outubro de 1916, em Juiz de Fora, Minas gerais. Foi ordenado sacerdote em 8 de dezembro de 1941, pelo então arcebispo do Rio, Cardeal D. Sebastião Leme. Após sua ordenação, foi professor do Seminário São José, da Arquidiocese do Rio, durante quatro anos.

Em 1945, após seis meses como Vigário Cooperador da Paróquia Sagrado Coração de Jesus, foi nomeado pároco da paróquia de São Sebastião, em Bento Ribeiro, onde permaneceu por 15 anos. Em 1961, foi transferido para a paróquia São Cosme e São Damião, no Andaraí. Em 1976, foi nomeado Vigário Episcopal interino do Vicariato Norte, sendo depois confirmado como titular do mesmo.

Em 8 de agosto de 1979, o Papa João Paulo II o nomeou  bispo titular de Illici e Auxiliar da Arquidiocese do Rio, tendo recebido a ordenação episcopal em 12 de outubro do mesmo ano.

Na ocasião de sua nomeação, o então arcebispo do Rio, Cardeal Eugenio Sales afirmara que Dom Romeu “pertencendo a Arquidiocese do Rio desde a sua entrada para o Seminário São José, aqui foi ordenado e os 33  anos de atuação como pároco, faz da nomeação episcopal de Mons. Romeu uma homenagem e incentivo a todos os párocos da nossa Arquidiocese”.

Entre algumas funções desempenhadas como sacerdote, foi presidente das Obras Sociais da 9ª Região Administrativa, provedor da Irmandade de São Pedro, presidente da Casa do Padre, secretário executivo do Ministério Hierárquico, Cônego Efetivo do Cabido Metropolitano e encarregado do Patrimônio dos Clérigos Pobres.